PLC是一種微處理器數(shù)字電子設(shè)備，用于自動控制的數(shù)字邏輯控制器，可隨時加載內(nèi)存存儲和執(zhí)行控制指令。程序控制器由內(nèi)部CPU、指令和數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元組成。PLC可以接收（輸入）和發(fā)送（輸出）各種類型的電氣或電子信號，并使用它們來控制或監(jiān)督幾乎所有類型的機(jī)械和電氣系統(tǒng)。
在可程序邏輯控制器出現(xiàn)之前，通常需要數(shù)百個繼電器和計數(shù)器來形成具有相同功能的自動化系統(tǒng)?，F(xiàn)在，簡單的編程可程序邏輯控制器模塊基本上取代了這些大型設(shè)備。可程序邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前初始化，用戶可以根據(jù)自己的需要編輯相應(yīng)的用戶程序，以滿足不同的自動生產(chǎn)要求。
    PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)性廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。
    PLC的內(nèi)部操作模式：雖然許多繼電器、定時器和計數(shù)器經(jīng)常用于PLC使用的階梯圖程序，但PLC內(nèi)部并不是這些硬件，而是通過內(nèi)存和程序編程進(jìn)行邏輯控制編輯，并通過輸出組件連接外部機(jī)械裝置進(jìn)行實體控制。因此，它可以大大降低控制器所需的硬件空間。事實上，PLC執(zhí)行階梯圖程序的操作模式是通過掃描將程序代碼逐行讀入CPU，*后執(zhí)行控制操作。
    PLC的硬件結(jié)構(gòu)：一般來說，PLC分為箱式和模塊式。但它們的組成是相同的。對于箱式PLC，有一個CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等。當(dāng)然，根據(jù)CPU的性能分為幾個型號，并且根據(jù)I/O點數(shù)有幾個規(guī)格。對于模塊化PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線開放式結(jié)構(gòu)，其I/O能力可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合。